在 2026 民营经济创新发展大会上，宇树科技创始人兼 CEO 王兴兴给出判断：当前全球人形机器人产业最大的瓶颈，不是硬件本体，而是具身智能的泛化能力不足，仍需要更多机器人进入真实场景。宇树近年全球四足与人形机器人出货量居前，2025 年人形出货量已超过 5500 台；出货量本身不只意味着商业规模，更意味着真实部署带来的交互数据。
一、瓶颈从「能动」转向「能泛化」
王兴兴的核心矛盾点在于：人形机器人产业眼下的焦点不在硬件本体，而在具身智能的泛化能力——同一套策略能不能跨任务、跨环境稳定迁移。过去几年四足与人形机器人的运动能力快速成熟，但放到没见过的地形、没训练过的操作，表现仍会明显退化。这也是为什么行业从比拼「能不能动」转向比拼「换场景还行不行」。
二、让机器人进真实场景，才有真数据
他的解法是「更多机器人上场」。具身智能的泛化靠的是海量、多样、来自真实世界的反馈，而非仅在仿真里刷分。硬件成熟之后，数据积累与场景验证的速度，正成为决定商业化快慢的那块短板。宇树的高出货量，意味着更多机器人持续跑在工厂、仓储、户外等真实环境里，反过来喂给模型更贴近现实的训练信号。
三、对行业的提醒：别停在演示
这番话点出了具身智能当下的普遍焦虑：发布会上的流畅演示，不等于可规模交付的产品。真正拉开差距的，是企业能不能把机器人持续送进真实工作流，让系统在真实扰动中迭代。这与近期多家本体厂融资、数据采集中心密集上马（如京东宣布建全球最大具身数据采集中心）相互印证——行业共识正在形成：具身智能的下一程，拼的是「上场率」与「数据回灌率」。