9 月 8 日，广东天机智能系统有限公司完成 B++ 轮战略融资，由蚂蚁集团与比利时背景的 SOFINA 联合领投，高榕创投、腾讯等老股东继续跟投，高鹄资本担任独家财务顾问。这距离今年 5 月公司完成 10 亿元 B 轮及 B+ 轮、投后估值接近百亿元，仅仅过去了三个月。在具身智能融资密度空前的 2026 年，三个月连融两轮，释放出一个清晰信号：资本正在向已跑通量产的头部企业加速集中。
一、不做整机做「手臂」：卖铲人逻辑
多数人聊人形机器人盯着整机——谁能走、谁能跑。天机走了一条不同的路：它不做机器人的「大脑」，也不做双足下半身，而是做「手臂」。围绕核心力控技术，公司自研 MEMS 关节扭矩传感器、轻量化一体化关节模组、力控算法与控制系统，形成 Marvin 系列人形力控臂，并孵化出 Gento 整机品牌。这套「卖铲人」逻辑的好处是，无论哪家整机最终跑出来，只要它需要一双稳当的手，天机都能受益。目前其客户已覆盖全球 45 家人形机器人整机厂商与具身智能企业。
二、MEMS 扭矩传感器是真正的底牌
天机最核心的壁垒，是一颗比指甲盖大不了多少的 MEMS 关节扭矩传感器。传统方案用应变片，灵敏度有限、抗冲击弱；天机自研的 MEMS 传感器灵敏度约为传统方案 10 倍、抗冲击性能提升 4 倍，关节力控绝对精度做到 0.3 N·m 以下、扭矩分辨率 0.01 N·m，让机械臂能感知极微小外力、实现「拿鸡蛋不捏碎、拧螺丝不滑牙」的柔顺操作。它是全球首家把 MEMS 扭矩传感器规模化应用于机器人关节的企业，这一「首家」已通过上万台设备的量产验证，而非 PPT 概念。
三、三个月两轮，资本在抢什么
答案是订单增速。2025 年天机用 4 个月交付力控人形双臂超 2000 台、服务 100 余家客户；到 2026 年一季度，在手订单突破 1 万台。在行业从「谁能做出来」转向「谁能批量交付」的阶段，已跑通量产的企业成了稀缺资源。SOFINA 的参与尤其值得玩味——这家 1902 年创立的比利时老牌资本长期持有空客、ASML、西门子股权，它投天机看重的不是短期回报，而是「中国制造方案出海」的长期确定性。当然，百亿估值对应亿元量级年收入，订单能否按时变交付、交付能否变收入，仍是未来两年要交的答卷。