2026年6月，深圳市越疆科技股份有限公司（02432.HK）预告即将发布下一代陪伴交互AI人形机器人。这并非又一款走秀式的概念产品——搭载全栈自研"空弈 DobotWAM"具身大模型的这款新品，在具身智能国际权威评测基准 LIBERO 上以平均成功率 99.25% 排名全球第一。在 LIBERO-Object（物体操作稳定性）任务中，更是实现了 100/100 的全部成功。
当人形机器人从工厂走向家庭，它需要的不只是"能走"，而是"能理解"。越疆的这一发布，或许正在定义家庭具身智能赛道的技术基线。
一、从"机械模仿"到"深度理解"：技术底座决定了场景边界
传统人形机器人依赖预设轨迹运行，面对开放场景时几乎束手无策。而越疆新品的核心突破在于，搭载的空弈 DobotWAM 具身大模型实现了"视觉-语言-动作"的三维融合——在视觉-语言-动作建模基础上引入三维空间理解、机器人运动几何约束和真实数据闭环机制，使机器人不仅学会"模仿动作"，更学会"理解动作为什么这样做"。
官方描述的核心能力包括：感知情绪、同步习惯、主动服务。它不再是简单的动作复刻，而是让机器人真正理解物理世界——看得懂空间、分得清物体、规划得了路径。越疆将其定位为融入日常的"生活合伙人"，而非一台会动的家电。
在外观设计上，新品专为家庭场景打造，外形亲和可爱、语音交互流畅自然，强调的是陪伴交互属性而非工具属性。
二、"一脑多体"：一套大模型驱动全形态机器人矩阵
空弈 DobotWAM 的核心价值不止于单一产品。它是越疆"一脑多体"具身智能平台的核心引擎——以自研具身大模型为"大脑"，以自研高精度全身力控系统为"小脑"，可同时驱动协作机械臂、轮式机器人、双足人形机器人、多足机器狗等多形态设备。
这意味着，越疆在家庭陪伴机器人上积累的感知-决策-执行闭环能力，可以被复用到工业场景中的其他机器人形态上，反之亦然。这种平台化思路在当前的具身智能赛道中还不多见——大多数企业仍专注于单一形态的垂直深耕。
越疆协作机械臂全球部署量已超 10 万台，服务奔驰、丰田、比亚迪、宁德时代等 80 多家世界 500 强企业，覆盖 15 个以上行业、200 多种工艺场景。海量工业现场数据持续"喂养"大模型，使其形成了从感知、决策到执行、纠错的完整数据飞轮。B 端的数据反哺 C 端的智能——这是越疆相对于纯家庭机器人初创公司最大的结构性优势。
三、从影院到两会：商业化验证早已开始
越疆在家庭场景之前，已经完成了多轮商业化验证。此前，越疆全尺寸人形机器人 ATOM 已在电影院实现单日连续工作 14 小时、单日自主完成超 1000 杯爆米花制作与售卖；人形机器人更亮相全国两会，与主持人流畅对话。这些开放商业场景中验证过的"感知-推理-执行"闭环能力，如今被完整迁移至家庭场景。
量产方面，越疆轮式人形机器人已在工业场景获得订单，预计今年出货达千台；四足机器人目标实现万台级出货。越疆累计申请知识产权超 1500 项，关键零部件自研率超 90%，研发人员占比达 30%。公司已于 2024 年登陆港股，2026 年 4 月向深交所递交创业板 IPO 申请，拟募资 12 亿元加码具身智能。
四、从 B 端到 C 端：万亿家庭具身智能赛道的关键落子
2026 年被业界称为"人形机器人量产元年"。宇树一年出货 5500 台、智元下线 5000 台、工信部与国资委联合启动人形机器人实景实训专项行动——产业信号密集释放。但一个关键问题始终悬而未决：人形机器人何时能走进普通家庭？
越疆此次发布陪伴交互 AI 人形机器人，核心战略意图非常清晰：从 B 端工业、商业市场向 C 端家庭消费市场拓展。这一跨越的难度在于，家庭场景的需求与工业场景截然不同——工业场景要求精度和效率，家庭场景要求理解、适应和陪伴。将工业场景训练出的感知-执行能力，与家庭场景需要的理解-交互能力结合，是越疆试图完成的技术跃迁。
与特斯拉 Optimus 的量产逻辑不同，越疆没有选择从高端工业场景向下渗透的路径，而是先通过协作机械臂建立工业基础，再以"一脑多体"平台向家庭场景横向拓展。哪种路径最终被市场验证，可能要到 2027 年才能见分晓。
五、家庭具身智能：下一个竞争高地
越疆并非唯一瞄准家庭场景的具身智能企业。但 LIBERO 99.25% 的成功率、自研大模型、10 万台工业部署基础，以及港股加 A 股的资本双通道，构成了越疆在家庭具身智能赛道上的差异化竞争力。
家庭陪伴机器人是一个万亿级市场的乐观预期。但在此之前，成本和体验是两个必须跨越的门槛。对于越疆而言，关键零部件超 90% 的自研率意味着成本存在持续下降空间；而 LIBERO 基准上的 100% 物体操作成功率则证明，在"抓得稳"这个基础能力上，技术已经足够成熟。
真正的挑战在于"理解情感"和"适应习惯"——这些能力无法被基准测试量化，只能在真实的家庭交互中逐步打磨。越疆能否跑通这个从 B 端到 C 端的跨越，值得持续关注。