2026年6月23日，具身智能赛道在同一天传出两笔重磅融资：面向物理智能的具身智能企业正行创新（Striding AI）宣布完成近亿美元天使轮系列融资，投资方包括正大集团、华勤技术、九安医疗等多家上市企业；3D生成大模型公司影眸科技（Hyper3D.AI）宣布完成新一轮数亿元融资，由凯辉基金、上海国投先导领投。
两笔融资在同一天落地并非巧合。它们共同指向了同一趋势：AI从小模型、大语言模型延展到物理世界的路径，正在被资本以前所未有的热情追逐。具身智能赛道的"吸金"效应，在2026年6月达到了新的高度。
一、正行创新：连续创业者的第三次跨界
正行创新成立于2026年初，由连续创业者姚颂、跨国产业集团正大集团、清华知名青年学者于超联合发起。这家公司在天使轮即获得近亿美元融资，是具身智能赛道资本热度持续攀升的最新例证。
创始人姚颂的跨界履历极具亮点。他从AI芯片领域起步，后转入商业航天领域，如今又进入具身智能赛道——这种跨越"AI芯片→商业航天→具身智能"的轨迹，使其成为少数兼具技术判断与产业落地经验的连续创业者。同时，正大集团作为跨国产业集团的深度参与，也意味着正行创新的技术研发方向从一开始就与产业场景需求紧密绑定。
本轮募集资金将主要投入三大方向：一是持续引进全球顶尖算法、工程与商业化人才——具身智能行业的人才竞争极为激烈，顶尖的机器人算法工程师和强化学习研究者的薪资水平在过去一年中几乎翻倍；二是加大世界动作模型、强化学习等核心技术的迭代与应用——这些技术是人形机器人和具身智能体实现"自主决策+精准执行"的关键；三是加速零售、工业等场景的落地验证与产品化——这表明正行创新的商业化路径并不追求"大而全"，而是优先在特定场景中跑通技术闭环。
对于一家成立不到半年的公司来说，近亿美元的天使轮融资体量远超行业平均水平。这既体现了投资方对创始人团队的信心，也反映出具身智能赛道"强者通吃"的早期竞争逻辑——资本倾向于在赛道初期就押注最有潜力的团队，以建立早期的竞争壁垒。
二、影眸科技：3D 生成大模型的商业化拐点
影眸科技（Hyper3D.AI）新一轮数亿元融资，是3D生成赛道从技术验证走向商业化落地的阶段性信号。
影眸科技的核心产品为Hyper3D Rodin系列3D生成大模型。据公司披露，5月26日上线的新模型RodinGen-2.5，上线首月的订阅用户与年经常性收入（ARR）的环比增速均超过400%。这一增长数据有两个关键看点：一是增速之高——月环比400%意味着收入在持续翻倍，这在SaaS产品中属于极高水平；二是"海外收入占比八成"——说明影眸的产品已经跨越了"国内验证"阶段，进入全球市场竞争。
3D生成大模型的商业化前景已经越来越清晰。游戏行业需要快速生成大量3D资产以降低开发成本和时间，电商平台需要将商品从2D照片转化为3D展示以提升转化率，3D打印市场需要基础3D模型的稳定供应，工业设计领域需要快速原型迭代的技术支持。这些垂直行业对3D内容的巨大需求，构成了影眸科技持续增长的底层逻辑。
本轮融资由凯辉基金和上海国投先导领投，老股东持续跟投。凯辉基金的国际化布局和上海国投先导的产业引导能力，将为影眸科技在海外市场的进一步拓展提供战略资源支持。公司将利用本轮融资进一步推进3D大模型的前沿探索，加速核心产品在全球市场的商业化拓展。
三、具身智能投资热：百亿资金涌入物理世界
正行创新和影眸科技的两笔融资，只是2026年6月具身智能赛道资本热潮的缩影。在过去一个月中，多笔大额融资在同一时间窗口内密集发生。
千寻智能在此前三个月内吸金45亿元，创下具身智能赛道单轮融资纪录。星源智在十个月内融资10亿元。Generalist AI完成4亿美元融资，前DeepMind科学家创办，李飞飞参投。智身科技达成万台具身智能机器人量产，单月产值突破1亿元。
这种资本涌入的逻辑是清晰的。具身智能被普遍视为AI从"数字世界"走向"物理世界"的关键路径。过去两年，大语言模型和AI智能体在数字世界中的能力已经得到了充分验证——从编程、写作到数据分析，AI正在重塑数字生产力。但人类社会的经济活动中，仍有大量价值创造发生在物理世界——制造、物流、零售、建筑、农业等领域。具身智能体（Embodied Agent）正是打开这些物理世界价值的关键钥匙。
在政策层面，中国也在加速具身智能的基础设施建设。工信部首部具身智能行业标准YD/T 6770已于6月1日正式实施，为行业构建了统一的基准测试框架。工信部与国资委联合启动了人形机器人实景实训专项行动，选定十大重点省市建设实训场地。科创板扩容将人形机器人纳入第五套上市标准范围，为具身智能企业打开了资本退出的通道。
四、从"融资竞赛"到"量产竞赛"的切换
具身智能赛道的竞争，正在经历从"融资竞赛"到"量产竞赛"的切换。
2025年，具身智能领域的竞争焦点是"谁能融到最多的钱"。资本是衡量项目潜力的核心指标，因为绝大多数公司尚未进入商业化阶段。到了2026年中，竞争焦点已经开始向"谁能最早实现量产"转移。智身科技万台量产、特斯拉Optimus量产计划、小鹏IRON三季度量产、宇树科技与英伟达的GR00T开源参考设计——这些事件共同表明，具身智能正在从"技术验证期"进入"产业化落地期"。
融资能力仍然是重要的基础条件，但不再是唯一决定因素。一家具身智能公司的核心竞争力正在被重新定义：技术路线的可行性验证（是否能在实际场景中稳定运行）、供应链的成熟度（核心零部件的成本和质量控制）、商业化场景的匹配度（是否找到了足够大的付费市场）——这些维度的重要性正在超过"融资总额"这个单一指标。
对于正行创新这样的新入场者来说，时间窗口仍然存在但并不宽裕。近亿美元的启动资金可以支撑1到2年的高强度研发投入，但要在这场"量产竞赛"中脱颖而出，需要在尽可能短的时间内完成从技术验证到产品落地的完整闭环。这对于团队的技术深度和产业资源整合能力，都是严峻的考验。
五、AI 3D 生成与具身智能的协同效应
影眸科技的融资事件，揭示了另一条值得关注的产业逻辑：3D生成大模型与具身智能正在形成协同效应。
具身智能体的训练需要海量的3D场景数据——机器人需要在一个包含丰富物体、多样布局和真实物理属性的3D环境中进行模拟训练，才能在实际世界中可靠运行。但手动搭建3D场景耗时费力、成本极高，这成为了限制具身智能训练效率的瓶颈之一。
AI 3D生成模型可以大幅降低这一瓶颈。通过自然语言描述或简单的2D参考图，AI可以自动生成高质量3D模型和完整场景，为具身智能体的训练提供源源不断的"虚拟数据"。RodinGen-2.5的订阅用户增长数据，也间接证明了市场对这一协同需求的高度认可。
反过来，具身智能产业的发展也将拉动对3D内容的更大需求。当越来越多的机器人进入制造车间、仓储物流中心和商业空间，对这些场景的"数字孪生"进行建模和仿真将成为刚需。3D生成模型作为"数字孪生"的生产工具，市场空间将随着具身智能的普及而同步放大。
正行创新和影眸科技在同一天获得大额融资，正是这种协同效应在资本层面的体现。AI产业的物理化进程正在加速——从大模型到智能体，从智能体到机器人，从机器人到3D世界。每一层的技术突破和资本注入，都在推动整个链条向前滚动。